Algengt notaðir varahlutir og íhlutir í vélmenni
1. Aflflutningshlutar
表格
| Hluti | Virka | Algengar tegundir |
|---|---|---|
| Servó mótorar | Aðal virkjunaruppspretta | AC servó, burstalaus DC, rammalausir togmótorar |
| Gírkassar | Hraðalækkun og margföldun togs | Harmonískir drif, plánetugírkassar, hringrásir |
| Kúluskrúfur / blýskrúfur | Umbreyting snúnings-í-línulegri hreyfingu | Jarðkúluskrúfur, rúllaðar kúluskrúfur, litlu blýskrúfur |
| Tímareimar og hjól | Samstilltur aflflutningur | GT2, HTD, T5 snið með trefjagleri eða stálstyrkingu |
| Tengingar | Skafttenging með misjöfnun | Geisladengi, belgtengingar, núll-bakkjálkatengingar |
2. Skynjun og endurgjöf hluti
表格
| Hluti | Virka | Umsóknir |
|---|---|---|
| Kóðarar | Staða og hraða endurgjöf | Alger (ein-beygja/fjöl-beygja), stigvaxandi sjón/segulmagnaðir |
| Snertiskynjarar | Snertikraftur og áferðargreining | Kraftskynjarar í fingurgómum, dreifðar húðflokkar |
| IMUs (tregðumælingareiningar) | Stefna og hröðunarskynjun | Jafnvægisstýring á liðum-stigi, stöðugleiki á bol |
| Hleðslufrumur | Kraft- og togmæling | 6-ása kraft-/togskynjarar við úlnliði og ökkla |
| Sjónmyndavélar | Umhverfisskynjun | 2D/3D iðnaðarmyndavélar, dýptarskynjarar (LiDAR, uppbyggt ljós) |
| Nálægðarskynjarar | Hlutagreining og fjarlægð | Inductive, rafrýmd, ultrasonic, innrauða |
3. Byggingar- og vélrænir íhlutir
表格
| Hluti | Efni/forskrift | Dæmigert forrit |
|---|---|---|
| Frame Links | Ál 6061-T6, koltrefjarör | Handleggir, hryggjarstykki í bol |
| Sameiginlegt húsnæði | Steypt ál, magnesíum málmblöndur | Mótor og gírkassa girðingar |
| End Effectors | Hert stál, ál, 3D-prentaðar fjölliður | Gripar, logsuðuljós, sérhæfð verkfæri |
| Legasamsetningar | Hornsnerting, krossvals, djúp gróp | Stuðningur við samskeyti, línuleg stýrikerfi |
| Skaft og pinnar | Hert ryðfríu stáli, króm-húðað | Snúningsliðir, tengitengingar |
4. Stjórn- og rafeindaíhlutir
表格
| Hluti | Lýsing | Gagnrýnar upplýsingar |
|---|---|---|
| Mótordrif / Servó magnarar | Rafeindatækni fyrir mótorstýringu | Núverandi einkunn, skiptitíðni, EtherCAT/CANopen samhæfni |
| Stýringar / IPCs | Miðvinnsla og hreyfiskipulag | Raun-stýrikerfi, hringrásartími, I/O stækkanleiki |
| Kenna hengiskraut | Handfesta forritun og handvirk leiðsögn tengi | Öryggi-metið, ending snertiskjás, samþætting neyðarstöðvunar |
| I/O einingar | Stafrænt/hliðrænt merki tengi | Einangrunareinkunn, viðbragðstími, þéttleiki rásar |
| Samskiptakaplar | Gagna- og aflflutningur | Varið tvinnað par, háar-sveigjanlegar vélmennakaplar, IP67 tengi |
5. Pneumatic og vökva íhlutir
表格
| Hluti | Umsókn | Helstu eiginleikar |
|---|---|---|
| Pneumatic strokka | Virkjun gripar, einfalt val-og-staðsetning | Fyrirferðarlítill, segulmagnaðir stöðuskynjarar, ryðfríu stáli stangir |
| segulloka | Stýriflæðisstýring | 3/2-átta, 5/2-átta stillingar, gerðir af litlum læsingum |
| Tómarúmrafallar og bollar | Soggrip fyrir flata hluti | Kísill/PU bollar, samþættir tómarúmútkastarar með endurgjöf |
| Vökvakerfisstýringar | Stór-forrit (þungt-vélmenni) | Servó-hlutfallslokar, rafgeymir, þrýstiskynjarar |
6. Festingar og tengihlutir
表格
| Flokkur | Dæmi | Hugleiðingar |
|---|---|---|
| Nákvæmnisskrúfur | Innstunguskrúfur (DIN 912), flatar skrúfur | Tog-stýrð uppsetning, þráður-læsingar |
| Dowel Pins | Hertar malaðar pinnar, gormpinnar | Staðsetningarnákvæmni, endurtekningarhæfni í sundur |
| Festingarhringir | Innri/ytri hringlaga, spíralhringir | Ásbundin varðveisla legur og gíra |
| Lím | Loftfirrtir þráðalásar, byggingarepoxý | Titringsþol, varma hjólreiðar ending |
7. Kapalstjórnun og vernd
表格
| Hluti | Tilgangur | Vélmenni-Sérstakar kröfur |
|---|---|---|
| Orkukeðjur / kapalberar | Skipulögð snúruleiðing meðan á hreyfingu stendur | Há-sveigjanleg einkunn, lítil-hávaði, hönnun á hlekkjum með einingum |
| Sveigjanlegar rásir | Vélræn vörn fyrir snúrur | EMI vörn, olíuþol, breitt hitastig |
| Kapalkirtlar | Lokaðir inn-/útgöngustaðir | IP67/IP69K einkunn, togaflétting, samfelld skjöld |
| Slip hringir | Stöðugur snúningskraftur/merkjaflutningur | Gull-gulltenglar, lítill rafhljóð, langur líftími |
8. Öryggisíhlutir
表格
| Hluti | Virka | Samræmi við staðla |
|---|---|---|
| Neyðarstöðvunarhnappar | Strax kerfislokun | ISO 13850, SIL 3 / PL e |
| Öryggisljósagardínur / Laser skannar | Jaðarvörn | IEC 61496, öryggisbúnaður af gerð 4 |
| Þvingaðu-togtakmörkuð lið | Innbyggt öryggi í samvinnu vélmenni | ISO/TS 15066 afl- og krafttakmörkun |
| Öryggisliða / Öryggis PLCs | Óþarfi framkvæmd öryggisrökfræði | EN ISO 13849-1, IEC 62061 |
| Bremsukerfi | Haldning og neyðarhemlun | Fjaðrir-rafsegulhemlum með handvirkri losun |
9. Smur- og viðhaldsvörur
表格
| Atriði | Umsókn | Skiptabil |
|---|---|---|
| Feiti | Smurning gírkassa (harmonísk, plánetulaga) | 5.000-20.000 klukkustundir eftir álagi |
| Olía | Vökvakerfi, ákveðnir gírkassar | Samkvæmt forskrift framleiðanda, venjulega árlega |
| Innsigli og O-hringir | Statísk og kraftmikil þétting | Skoðunar-miðað, venjulega 2-5 ár |
| Síur | Vökvakerfi og pneumatic kerfi | Þrýstingsmunarvöktun, 500-2.000 klst |
10. Rekstrartæki (til framleiðslu/viðhalds)
表格
| Atriði | Tilgangur | Hugleiðingar |
|---|---|---|
| Skurðarverkfæri | Vinnsla varahluta | Karbít endafresar, borar, innlegg fyrir ál/títan |
| Kvörðunarbúnaður | Nákvæmni sannprófun og endurreisn | Kúlustangir, sjónaukandi segulkúlur, leysir rekja spor einhvers |
| Jöfnunarverkfæri | Núllstöðu-kvörðun samskeytis | Nákvæmar jarðtengdar blokkir, uppsetningar skífuvísis |
Samantekt
Vélmenni varahlutir spanna vélræn, rafmagns-, loft- og hugbúnaðarsvið. Árangursrík viðhaldsáætlanir krefjast stefnumótandi birgðahalds yfir-slithluti (þéttingar, legur, snúrur), mikilvægum bilunaríhlutum (mótordrifum, kóðara) og sérsniðnum hlutum með löngum-blýjum (gírkassar, sérhæfð hús). Val á ósviknum eða hæfum eftirmarkaðsíhlutum hefur bein áhrif á áreiðanleika vélmenna, staðsetningarnákvæmni og rekstraröryggi.
